Nacido en Chuquicamata y con una vida en Calama, llegó a Santiago para iniciar sus estudios de percusión en la U. Católica, con Carlos Vera Pinto, otro músico conectado directamente con Rifo. Allí Gallardo se encontró con el vibráfono, que sería en definitiva su instrumento y su sonido. Más adelante amplió sus estudios instrumentales con el propio Rifo en la Escuela Moderna de Música, a los que sumó la composición con Javier Farías. De esa época figura su partitura, estrenada entonces, “Concierto para vibráfono y orquesta de cuerdas” (2012).

Sus trabajos como músico de ensambles se multiplican sobre todo en la década de 2010. Gallardo integró el Ensamble MusicActual, del compositor Sebastián Errázuriz, y el Ensamble Contemporáneo, septeto del bajista de jazz Christian Gálvez, que grabó el disco Origen del misterio (2017). Además tuvo colaboraciones importantes en el regreso del conjunto Latinomusicaviva a partir de 2013, una agrupación clave en la gestación de la música de fusión en la década de 1970. Junto al guitarrista clásico Francisco Salazar formó el dúo de cámara Mu’ Hu, que investigó en el sonido del vibráfono frente a la guitarra, y con este objetivo comisionó a diversos compositores obras para el dúo, que aparecen en el disco Ataraxia (2018). Ya como solista y líder, lanzó sus propias piezas para cuarteto de jazz en el citado Trazo (2022).