Tras abandonar sus estudios de Ingeniería, Lecaros se inició en 1940 en el Salón Olimpia, en calle Huérfanos, dirigiendo la Orquesta Ramis Clair. Destacó además en los años '40 y '50 en la conducción de orquestas radiales como la de Radio del Pacífico desde 1941, encabezando sesiones de jazz melódico en el Waldorf y un amplio trabajo en bandas sonoras de las películas nacionales que él mismo interpretaba, en ocasiones al frente de la Orquesta Sinfónica de Chile como Tú eres mi marido (1943), Hoy comienza mi vida (1944 ) o Tonto pillo (1948). En su relación estrecha con la cinematografía chilena también escribió canciones para las estrellas protagonistas, como en Un hombre de la calle (1942) y Mis espuelas de plata (1948), donde Ester Soré y Arturo Gatica cantaron sus tonadas y boleros.

Compuso además corridos, rancheras, foxtrots, tangos, valses y congas, que a lo largo de toda su trayectoria interpretaron voces como Esther Martínez, Meche Videla o Raúl Videla. Y en los años 40 presentó las mapuchinas, en un momento de especial sensibilidad del tema mapuche en la sociedad chilena, y que alcanzó gran popularidad, sobre todo porque la industria discográfica la desarrolló con especial interés.

Así lo destaca la Historia Social de la música popular en Chile. 1890 - 1950 (2004) :

(La) industria otorgaba la mapuchina una plataforma versátil para mezclar elementos estéticos, estilísticos y culturales, que asociaban lo lejano y épico, con las formas y expresiones musicales de la modernidad cosmopolita. Esta forma de sincretismo tardío puede estar relacionado con la “mala conciencia” o remordimiento de los sectores que habían retardado la incorporación del imaginario mapuche a la cultura nacional,

Además de  "A motu yanei", hubo otras mapuchinas famosas de el catálogo de Lecaros, como "Mi tierra es mi fortuna", "Huelén" y "Nahuelbuta", y otras canciones de inspiración indígena: la canción-slow "¡Ayún-ayún!" y la canción-bolero "Mapuche soy".

El apellido Lecaros llegaría a ser reconocido nuevamente en el medio musical a partir de los años '60 con la nueva generación de jazzistas, los hijos de su hermano Mario Lecaros Sánchez, quien tocaba el acordeón en su grupo Sexteto Santiago: Roberto Lecaros, Mario Lecaros y Pablo Lecaros.